不过为了保持战马体能，同样也是为了维持阵型，他也不可能直接带着骑兵部队一路狂奔，而是采取快步走的方式带着骑兵一路跨越了大几百米，最后抵达战场。

而现在哪怕已经抵达战场了，距离敌军骑兵只有三四百米了，但是他依旧没让骑兵直接冲起来，而是继续保持着快步走，一直到距离这支明军参与骑兵两百多米的时候，这才下令发动冲锋。

骑兵的冲锋，可不是说一开始就全速冲锋过去的，楚军骑兵把冲锋的步伐分成了四个阶段：慢步、快步、跑步、袭步。

简单解释就是，慢步是正常步行，只有一个蹄子离地；快步两个蹄子同时离地；跑步就是四个蹄子瞬间离地；袭步就是全速冲锋，能跑多快是多快。

楚军里的披甲骑兵，往往只有进入五百米才会快步走，进入两百米才会跑步走，进入大概六十米左右才会全速冲刺。

而且这是训练要求，实战中如果对方的炮火弱一些的话，那么跑步的距离还可以继续拉近，总之就是尽可能的维持阵型，缩短最后袭步的时间。

当然，这支局限于列阵冲锋的情况，如果是散开来的骑射或者其他作战方式，那么另当别论。

但是在楚军里，除非是零星的侦骑之间的小规模交战，不然的话骑兵作战都是列阵作战，很少出现零散队形作战的情况。

这一方面是楚军的骑兵整体素质上不咋地，玩古典骑兵的缠斗战斗力不行，至少是干不过明军的精锐骑兵。

所以楚军方面为了抵消单个骑兵战斗力比较差的情况，就更加倾向于列阵作战，并且对骑兵的阵型密集度要求越来越高。

而阵型提高了起来，对战斗力的提升也是显而易见的，楚军骑兵虽然很多时候干不过对面的明军边军精锐骑兵，但是就算落入下风，那也是能和明军边军精锐骑兵打个四六开。

有时候战术运用得当了，还能打个大胜仗。

毕竟骑兵作战也好，步兵作战也好，阵型非常重要的。

一旦不顾阵型，放开了让骑兵们自由冲锋作战，那么就会出现一个很有意思的军事定律，即二八定律。

这是什么意思？那就是只有百分之二十左右的士兵才是敢打敢冲的，剩下的基本都是喊666的，顺风局就跟着打几下，逆风局分分钟跑路，

人嘛，大多是怕死的，求生是人的本能，很难违背。

为了扭转这一点，楚军骑兵倾向于更加严密的阵型，并且为此牺牲骑兵的冲锋速度，要求骑兵在冲锋的时候在大部分时间里都维持在比较慢的速度，只有在最后几十米的时候才放开限制，下令采用全速的袭步冲锋。

这一切，在今天的骑兵交战中得到了充分的体现！

朱兴发率领骑兵在最后两百多米的时候，这才下令麾下第一骑兵旅跑起来，等到了距离明军骑兵只剩下六七十米的时候，这才下令全速冲锋！

于是乎，双方高速奔驰的骑兵瞬间就撞击在了一起！

结果是没有任何意外的！

第一骑兵旅超过一千五百名骑兵，冲击只剩下四百多名明军骑兵。

而且这些明军骑兵刚从空心方阵里逃出来，一个个都是惊慌不已，并且更重要的是他们彻底失去了阵型，这四百多骑兵都是乱糟糟的挤在一起而已。

饶是对面的明军骑兵将领的想要发起反冲击，下令进行对冲，但是没有阵型的他们，也失去了指挥体系的他们，其反冲锋是不伦不类。

少数几十号人跟着第一时间冲了出去，而剩下的百多个人犹豫了会，也跟了上去，但是还有两百多个骑兵，则是磨磨蹭蹭，甚至不少人直接绕行试图退走。

如此的明军骑兵残部，根本不可能阻挡楚军第一骑兵旅的猛烈冲锋。